Makefile：构建自动化
我们可以用make命令行工具替代手动敲入“编译”、“链接”、“烧写”这些命令，自动完成整个过程。make工具使用一个名为Makefile的配置文件，从中读取执行动作的指令。这种自动化方式非常棒，因为这样可以把构建固件的过程、使用了哪些编译标记等也文档化。
在 https://makefiletutorial.com 上有一个非常好的给初学者的 Makefile 教程，强烈建议看一下。下面我将列出一些非常必要的概念以理解我们所使用的 Makefile。对于已经很熟悉make的朋友，可以跳过这一部分。
其实Makefile的格式并不复杂：
action1:
command ... # Comments can go after hash symbol
command .... # IMPORTANT: command must be preceded with the TAB character
action2:
command ... # Don't forget about TAB. Spaces won't work!
现在我们可以跟动作名（也被称作目标）一起调用make来执行相应的动作：
$makeaction1
当然，也可以在命令中定义和使用变量，动作也可以是需要创建的文件名：
firmware.elf:
COMPILATION COMMAND .....
任何动作都可以有一个依赖列表。例如，firmware.elf依赖源文件main.c，当main.c改变时，make build就会重新构建firmware.elf:
build:firmware.elf
firmware.elf:main.c
COMPILATIONCOMMAND
我们已经准备好为固件编写Makefile，定义一个build动作/目标：
CFLAGS ?= -W -Wall -Wextra -Werror -Wundef -Wshadow -Wdouble-promotion
-Wformat-truncation -fno-common -Wconversion
-g3 -Os -ffunction-sections -fdata-sections -I.
-mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 $(EXTRA_CFLAGS)
LDFLAGS ?= -Tlink.ld -nostartfiles -nostdlib --specs nano.specs -lc -lgcc -Wl,--gc-sections -Wl,-Map=$@.map
SOURCES = main.c
build: firmware.elf
firmware.elf: $(SOURCES)
arm-none-eabi-gcc $(SOURCES) $(CF服务器托管网LAGS) $(LDFLAGS) -o $@
在这里我们定义了一些编译标记。?=表示这是默认值，我们可以在命令行中覆盖它们，像这样：
$makebuildCFLAGS="-O2...."
上面的Makefile文件中定义了CFLAGS、LDFLAGS、SOURCES变量，然后我们告诉make，当要build时创建firmware.elf文件，它依赖main.c文件，使用arm-none-eabi-gcc编译器和给定的编译标记生成它。$@特殊变量会被展开成动作/目标名，在这个例子中是firmware.elf。
现在调用make试一下：
$makebuild
arm-none-eabi-gccmain.c-W服务器托管网-Wall-Wextra-Werror-Wundef-Wshadow-Wdouble-promotion-Wformat-truncation-fno-common-Wconversion-g3-Os-ffunction-sections-fdata-sections-I.-mcpu=cortex-m4-mthumb-mfloat-abi=hard-mfpu=fpv4-sp-d16-Tlink.ld-nostartfiles-nostdlib--specsnano.specs-lc-lgcc-Wl,--gc-sections-Wl,-Map=firmware.elf.map-ofirmware.elf
如果我们再次运行：
$makebuild
make:Nothingtobedonefor`build'.
make会检查firmware.elf和依赖项main.c的修改时间，如果是它们是最新的，则什么都不做。如果我们修改下main.c，则会重新构建：
$touchmain.c#Simulatechangesinmain.c
$makebuild
现在，还剩下“烧写”这个动作/目标：
firmware.bin: firmware.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary $OK，现在从终端中执行命令make flash就会创建firmware.bin文件，然后通过st-link烧入板子。当main.c改变时，这个命令也会重新构建，因为firmware.bin依赖firmware.elf，firmware.elf又依赖main.c。所以我们的开发循环就是这样的两步：
#Developcodeinmain.c
$makeflash
还有一个良好实践就是在Makefile中添加clean动作，以删除构建生成的文件：
clean:
rm-rffirmware.*
完整工程源码可以在step-0-minimal[1]文件夹找到。
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