开发板: 官方 STM32F746
MCU型服务器托管网号：STM32F746NGH
网卡型号：LAN8742A
原理图如下
先用裸机测试LAN8742A的网卡驱动
使用CubeMX创建工程
系统时钟和时基定时器如下
无系统LWIP协议栈设置，静态IP地址，关闭DHCP
生产代码，下载进开发板。开发板网口与电脑网口通过网线直连，设置电脑本地网卡在同一网段。
下面进行freertOS系统移服务器托管网植
在以上无系统的cubeMX配置下继续添加freertOS
生成代码，烧录即可ping通。这里要注意的是，要修改freertOS的任务栈大小，默认128，修改为1024，不修改就跑不起来。
服务器托管，北京服务器托管，服务器租用 http://www.fwqtg.net
视觉slam十四讲 —CH3 三维刚体运动 三维刚体运动，即三维空间下的刚体的运动。刚体，是指在运动中和受力作用后,形状和大小不变,而且内部各点的相对位置不变的物体。在运动过程中，机器人或者飞机和汽车的形变很小，可以近似看作刚体。三维刚体运动就是研究如何描…
