系列文章目录
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说明：
- 本教程主要介绍如果使用键盘控制tb3
相关设备
- TB3套件：采购地址
操作步骤
- [Turtlebot] 启动TB3
$ ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py- [Remote PC] 启动键盘控制
$ ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard
Control Your TurtleBot3!
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Moving around:
w
a s d
x
w/x : increase/decrease linear velocity (Burger : ~ 0.22, Waffle and Waffle Pi : ~ 0.26)
a/d : increase/decrease angular velocity (Burger : ~ 2.84, Waffle and Waffle Pi : ~ 1.82)
space key, s : force stop
CTRL-C to quit- 分别按
w、a、s、d、x键进行控制机器人
- w 是增加线速度
- x 是降低线速度
- a 是增加角速度
- d 是降低角速度
- s 是停止
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