平时在写launch文件时，我喜欢用ubuntu系统自带的text编辑器，但发现使用text打开launch 文件时，没有高亮功能了，如下图所示：
解决办法非常简单，因为launch和xml文件语法规则类似，只需将text编辑器下方的Plain Text修改为XML即可，修改后如下图所示：
完结撒花～～～
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作者：京东科技 李玉亮 目录指引 限流场景 软件系统中一般有两种场景会用到限流： •场景一、高并发的用户端场景。 尤其是C端系统，经常面对海量用户请求，如不做限流，遇到瞬间高并发的场景，则可能压垮系统。 •场景二、内部交易处理场景。 如某类交易任务处理时有速率…
