ubuntu 20.04 aarch64 平台交叉编译 opencv

编译环境

• win10 64 位
• VMware Workstation Pro 16 虚拟机
• 虚拟机安装 ubuntu 20.04
• opencv 版本： 来自 github 当前最新 4.7

目的

• 交叉编译 opencv，用于 嵌入式 aarch64 平台

下载 opencv

• 可以直接从 github 下载 release 版本或者 使用 git clone 最新的 opencv 仓库
• github opencv https://github.com/opencv/opencv
• git clone https://github.com/opencv/opencv.git

编译的配置文件

• 这里使用交叉编译工具链 aarch64-linux-musleabi-gcc，也可以使用 ARM 官方提供的 aarch64-linux-gnu-gcc
• 配置文件：platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake 复制一份，改为 platforms/linux/aarch64-musl.toolchain.cmake，当然也可以直接使用现有的
• 修改 platforms/linux/aarch64-musl.toolchain.cmake 中交叉编译工具链的 名称：这里改为了 "aarch64-linux-musleabi"

set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(GCC_COMPILER_VERSION "" CACHE STRING "GCC Compiler version")
set(GNU_MACHINE "aarch64-linux-musleabi" CACHE STRING "GNU compiler triple")
include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/arm.toolchain.cmake")

配置交叉编译工具链

• 下载并解压 aarch64 交叉编译工具链，然后配置 环境变量，这里修改 sudo vim /etc/profile 文件，在文件末尾增加 export PATH=$PATH:/home/zhangsz/linux/tools/aarch64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin，也就是把交叉编译工具链的路径 导出到环境变量
• source /etc/profile 生效，可以输入 aarch64-linux-musleabi-gcc -v 确认 gcc 交叉编译工具链生效

编译 opencv

• opencv 默认使用 cmake 进行配置，生成 动态库（so）的 操作步骤如下
• 在 opencv 目录下，创建一个文件夹，如 build_so
• cd build_so 进入 build_so 目录，然后执行cmake 配置命令：

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/aarch64-musl.toolchain.cmake .. -DCMAKE_CXX_FLAGS="-march=armv8-a" -DCMAKE_C_FLAGS="-march=armv8-a" -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DWITH_ADE=OFF

• 注意 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/aarch64-musl.toolchain.cmake 表示 使用自己定义的 gcc 交叉编译配置文件
• -DBUILD_SHARED_LIBS=ON 表示 生成 动态库 （so）
• -DCMAKE_CXX_FLAGS="-march=armv8-a" -DCMAKE_C_FLAGS="-march=armv8-a" 可以指定生成的平台：armv8-a
• 最后注意 cmake 执行路径，有个 ..，也就是上一级是 opencv 目录，当前在 opencv/build_so 目录下执行 cmake 命令

配置清单

• 执行完 cmake 后，会生成 make 的清单，但还没有开始编译

• 这里需要注意 交叉编译工具链的路径是否正确的识别到，如果没有识别到，注意重新设置 gcc 交叉编译工具链的环境变量

• 如果没有配置 install 安装目录，默认会安装 在 build_so 目录下的 install 目录，注意如果是交叉编译的 opencv 库，不能安装到当前PC ubuntu 系统的路径下。因为 ubuntu 系统是 x86/64 平台的

make 开始编译

• 输入 make 开始编译，可以多线程编译，如 make -j16 16线程编译，多线程需要根据当前电脑的硬件配置（CPU 核数）进行调整。
• 虚拟机 ubuntu 编译，建议使用高性能电脑，虚拟机设置 8核 CPU 与 8GB以上内存。

• 编译完成后， make install，这样 opencv 生成的库与头文件等，都会存放到 当前 build_so/install 目录下

查看产物

• opencv 默认产物的路径： build_so/install

zhangsz@zhangsz:~/rtt/opencv/opencv/build_so/install$ ls
bin  include  lib  share

小结

• opencv 可以通过 cmake 文件或者 cmake 命令，配置某些第三方软件包、特性的开启与关闭
• opencv 如今不仅可以在 PC 平台使用，可以通过交叉编译，在嵌入式平台上使用

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