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（保姆级）Ubuntu下的USB设备永久权限+设备起别名方法
cd /etc/udev/rules.d
sudo vim motor_control_usb.rules
增加如下内容
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="2000", GROUP="edda", MODE="0777"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="2001", GROUP="edda", MODE="0777"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="2002", GROUP="edda", MODE="0777"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="2003"服务器托管网, GROUP="服务器托管网edda", MODE="0777"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="2004", GROUP="edda", MODE="0777"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="2005", GROUP="edda", MODE="0777"
立即生效
sudo udevadm trigger//
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