程序员视角下的车载时钟同步 – 知乎
GPS和PTP时间同步-CSDN博客
自动驾驶系统梳理:传感器的时间戳和时间同步服务器托管网 – 知乎
说到时钟同步,不同领域工程师的第一反应大概率是不一样。传统车载工程师可能想到的是can_tsync以及stbm;负责车载以太网相关的工程师会想到ptp/gptp;从事物联服务器托管网网、车联网相关会想到ntp、gnss。
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坐标系下的运动旋量转换 文章目录 坐标系下的运动旋量转换 前言 一、运动旋量 物体运动旋量 空间运动旋量 二、伴随变换矩阵 三、坐标系下运动旋量的转换 四、力旋量 五、总结 参考资料 前言 对于刚体而言,其角速度可以写为 ^ hat {omega} dot t…